روبوت Atlas يستبدل قدميه بعجلات ويؤدي قفزة بدوران كامل

كشفت شركة Boston Dynamics عن تجربة روبوتية استبدلت خلالها قدمي روبوت Atlas بعجلات، واستخدمت نظام تحكم يعتمد على التعلم المعزز لتنفيذ حركات تشمل الانزلاق وتغيير الاتجاه والقفز مع الدوران بزاوية 360 درجة، بهدف اختبار قدرة المحركات وأنظمة التحكم على التعامل مع أوضاع حركة تتطلب التوازن والاستجابة لتغير السرعة والاتجاه، في تجربة بحثية لا تستهدف طرح نسخة تجارية من الروبوت.

ووفقًا للتقرير التقني الذي نشرته Boston Dynamics، أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق Atlas، واعتمدت عملية تحويل الروبوت على استخدام محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر على محركات الكاحل الموجودة، دون إعادة تصميم شاملة للجهاز، وركزت التجربة على قياس قدرة البرمجيات المدربة داخل بيئات المحاكاة على التحكم في المحركات عند تنفيذ الحركات في العالم الفعلي.

كيف تعلم Atlas القفز بالعجلات؟
 

استخدم الباحثون التعلم المعزز لتدريب نظام التحكم خلال محاكاة متكررة، مع ضبط نماذج المحركات الرقمية حتى تقترب استجابتها من استجابة المعدات المستخدمة في الروبوت، واستعان الفريق بتسجيلات لحركات بشرية بينها القفز والدوران والانزلاق، ثم استخدمها لتوجيه عملية التدريب، وأوضح المهندس المسؤول أن الروبوت نجح في تنفيذ القفزة التي تتضمن دورانًا كاملًا من المحاولة الأولى ضمن التجربة.

لماذا استُخدمت العجلات بدلًا من القدمين؟
 

توفر العجلات وسيلة لاختبار المحركات تحت ظروف تجمع بين السرعة وعزم الدوران وتحمل الوزن أثناء الحركة، كما تكشف الفروق بين أداء أنظمة التحكم داخل المحاكاة وأدائها على الأرض، وتؤكد Boston Dynamics أن الهدف ليس استبدال النسخة التي تمشي على قدمين، وإنما الاستفادة من نتائج التجربة لتحسين التحكم في النسخة الأساسية ورفع قدرتها على التعامل مع الأعطال والتغيرات أثناء الحركة، ولا تثبت التجربة بمفردها قدرة Atlas على تنفيذ أعمال مستقلة في المصانع.