تابع أحدث الأخبار عبر تطبيق

كشف باحثو شركة إنفيديا عن نظام تعلم روبوتي جديد يسمى "DoorMan"، يمكن الروبوتات الشبيهة بالبشر من فتح الأبواب بكفاءة أعلى من المشغلين البشريين.

تم اختبار النظام على روبوت "Unitree G1" البشري الشكل، الذي يبلغ سعره 16,000 دولار. ويستخدم النظام كاميرات "RGB" المدمجة فقط، ويعتمد بالكامل على التعلم التعزيزي المدرب على المحاكاة.

معدل نجاح أعلى

يتيح هذا النظام للروبوت فتح أنواع متعددة من الأبواب الواقعية بشكل أسرع وأكثر نجاحًا من البشر الذين يتحكمون بالروبوت عن بُعد، بحسب تقرير لموقع "إنترستنغ إنجنيرينغ" المتخصص في أخبار التكنولوجيا والعلوم،

في الاختبارات الواقعية، أكمل الروبوت المهمة أسرع بنسبة تصل إلى 31% من المشغلين البشريين ذوي الخبرة، وحقق معدل نجاح إجمالي أعلى.

ووفقا للباحثين، يمثل ذلك تقدما كبير في "التلاعب الحركي"، وهي فئة من المهام التي تتطلب من الروبوت المشي، والإدراك، وتنسيق أطرافه، والتعامل مع الأشياء في وقت واحد.

طريقة تدريب جديدة

يعتمد نظام "DoorMan" على طريقة تدريب جديدة، حيث يستخدم سياسة تعلم تعزيزي تعتمد على الرؤية فقط، تم تدريبها بالكامل في محاكاة "Isaac Lab" التابع لشركة إنفيديا، ثم تم نشرها في العالم الحقيقي دون أي تعديلات إضافية. ولا يعمل الروبوت سوى بالاعتماد على تصوير كاميرات "RGB" الخام فقط أثناء أداء المهام.

على النقيض، تتطلب معظم الروبوتات الشبيهة بالبشر الحالية مدخلات متخصصة، مثل مستشعرات العمق أو علامات تتبع الحركة، ولكن هذه المدخلات قد تكون غير موثوقة أو يصعب استخدامها في بيئات غير متوقعة.

أداء الروبوت

وفي دراسة "DoorMan"، تمت مقارنة أداء الروبوت مباشرةً بأداء المُشغّلين البشريين الذين يتحكمون في وحدة "G1" نفسها عبر أنظمة الواقع الافتراضي.

وأفاد الباحثون أن المشغلين البشر غالبًا ما واجهوا صعوبة في فهم قوة مفصل الباب من خلال واجهة الواقع الافتراضي، وأحيانًا كانوا يسحبون الباب بقوة زائدة أو يفقدون توازنهم.

في المقابل، عرض التدريب المحاكى لنظام المستقل على ملايين الأبواب ذات صلابة مفصل مختلفة وامتصاص صدمات متفاوت وأشكال هندسية مختلفة، مما مكّنه من تطوير أسلوب تفاعل أكثر توازنًا وتكيفًا.

ويعني هذا ببساطة أن نظام "DoorMan" مكن الروبوت من أن يتعلم في المحاكاة كيفية التعامل مع كل أنواع الأبواب بشكل أفضل من البشر الذين يتحكمون فيه عن بعد.