استطاعت مجموعة من طلاب كلية الهندسة بالجامعة المصرية اليابانية للعلوم والتكنولوجيا، وتحديدا قسم هندسة الميكاترونكس والروبوتات، من ابتكار تصميم روبوت صناعي كارتيزي متعدد الاستخدامات، يجمع بين أحدث تقنيات الميكانيكا والإلكترونيات والبرمجة، ليكون خطوة حقيقية نحو خلق تكنولوجيا محلية تعالج احتياجات الصناعة المصرية.
تفاصيل المشروع
المشروع هو روبوت بخمس درجات حرية لخدمة الصناعات المختلفة، يتمحور المشروع حول تطوير روبوت كارتيزي بخمس درجات حرية صمم ليكون منصة صناعية قادرة على تنفيذ مهام متنوعة بمجرد تغيير الأداة النهائية ويتكون الروبوت من 3 محاور خطية (X, Y, Z) تتحكم في الحركة الأساسية بالاضافة الى محورين دورانيين يمنحان حرية حركة إضافية ومرونة في التعامل مع المهام الدقيقة مثل :
1.الحفر والقطع باستخدام أداة Spindle.
2.الرش والطلاء الصناعي باستخدام Spray Gun.
3.اللحام أو التركيب، مع إمكانية تعديل الأداة حسب الحاجة.
وقد تم اعتماد برنامج Mach3 للتحكم في حركة الروبوت بدقة عالية، مع واجهة استخدام بسيطة تناسب حتى من ليست لديهم خبرة متخصصة في المجال حيث يرى الفريق أن مشروعهم لا يعد مجرد تدريب أكاديمي، بل هو نموذج عملي يربط ما بين التعليم الهندسي وواقع الصناعة مما يسمح لتوفير الفرص للصناعة المحلية .
واضاف عبد الرحمن على أحدى القائمين علي تنفيذ المشروع : انه قد تم التركيز على اختيار مكونات دقيقة مثل المحركات وأنظمة التحكم بالاضافة الى دمج جوانب الميكانيكا، الإلكترونيات، والبرمجة في وحدة واحدة ،وتبسيط واجهة التحكم لتمكين المستخدم من التشغيل دون الحاجة إلى مهارات تقنية متقدمة لتوفير حل صناعي مرن واقتصادي يساعد على تطوير البيئة الاقتصادية المحلية من خلال الصناعة ،في وقت تواجه فيه الورش والمصانع الصغيرة صعوبة في شراء ماكينات متخصصة لكل عملية (حفر، طلاء، لحام… إلخ).
يأتي هذا الروبوت كبديل ذكي وموفّر:يمكنه أداء مهام متعددة على نفس المنصة ، وتُقلل من التكاليف ويزيد من الكفاءة كما يشجع على الإبداع والتطوير داخل بيئة العمل ،كما يعد الروبوت أداة تعليمية قوية في مؤسسات التدريب والتعليم الهندسي، حيث يمكن استخدامه لتعليم الطلاب أساسيات الأتمتة الصناعية والروبوتات.
واخيرًا يجسد المشروع رسالة واضحة: نستطيع أن نبتكر محليًا، وأن نصمّم ونبني حلولًا صناعية متقدمة دون الاعتماد الكامل على المعدات المستوردة ،وهو ليس فقط إنجازًا طلابيًا، بل نواة حقيقية لمشروعات وطنية تسهم في بناء مستقبل صناعي متكامل يعتمد على التكنولوجيا والابتكار وكان قد أشترك فى هذا المشروع مجموعة من الطلاب المتميزين وهم (عبدالرحمن علي شحاتة ،أنس عصام عاشور،أحمد حازم القرش ،عمرو مصطفى حسن،مريم القرش ،رودينا ممدوح عارف) وتحت إشراف أ.م.د / محمد جودة رمضان السيد القلا كلية الهندسة – قسم هندسة الميكاترونكس والروبوتات بالجامعة المصرية اليابانية للعلوم والتكنولوجيا.



0 تعليق